STM32F4
[STM32F4xx] UART DMA Receive Test (H/W 및 CUBEMX 설정)
트라이문
2018. 9. 6. 20:37
휴, 밤새 테스트해보다 겨우 됐네요.
이번에 다룰 내용은, STM32F4xx 의 uart Rx 에서 DMA 함수를 사용하면 발생하는 불편함을 수정하는 내용입니다.
DMA를 사용하면, RX data를 수신할 때, 1-Byte마다 인터럽트가 걸리지 않으므로 그 시간만큼 다른 일을 할 수가 있습니다.
일종의 코프로세서라고 말하는 사람도 있습니다. 또는 듀얼코어..
그런데 UART DMA RX 는 HAL 함수에서, 또는 다른 라이브러리 함수에서(다른 함수들은 안써봐서 잘 모름),
지정한 길이 만큼만 받아야 인터럽트가 발생해서,
지정한 길이만큼 받지 않으면 데이터를 갖고 올 수가 없었습니다.
또한 UART RX 시에는 언제, 몇개의 데이터가 들어 올지 미리 알 수가 없는 상황이 대부분이라,
저 같은 경우에는 UART RX DMA를 쓰는 경우는 전혀 없습니다. 쓰려면 TX DMA 를 쓰죠.
예를 들자면
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,DMA_RX_Buffer,10);
위와같이 특정 개수 만큼(10개) DMA 로 받겠다고 하면,
10개 이하는 DMA 인터럽트가 안 떠서 데이터를 못 받고,
10개 이상 받으면, 10개는 받고 나머지 10개 이상은 받지 못하게 됩니다.
이와 같은 점을 수정한 방법이 UART_IDLE 인터럽트를 쓰는 방법입니다.
UART_IDLE 인터럽트는 데이터를 수신하다가 1개 이상 데이터가 수신되지 않을 시 걸리는 인터럽트입니다.
보통 연속으로 데이터가 오다가, 다 보냈을 경우 1개 이상의 데이터가 수신되지 않는 경우가 무조건 발생하게 됩니다.
이 때, UART RX DMA 인터럽트를 강제로 발생시키도록 하는 원리 입니다.
이 내용은, 예전부터 외국 블로그에서 공개한 내용인데 실제로 사용할 수 있도록 테스트를 해 보지 못했습니다.
참고로 한 사이트 주소는 다음과 같습니다.
사용한 H/W 는 ST 의 NUCLEO-F411RE 입니다.
UART만 테스트 하는 거라, 이미 내부 디버거(ST-LINK)에 의해 USB-to-UART 연결된 UART2를 사용했습니다.
H/W 구성 및 CUBEMX 설정은 다음과 같습니다.
