[STM32F4xx] Polling us Delay 함수

제가 stm32f411로 테트트하다 보니, 가끔 인터럽트를 사용하면 이상동작을 하는 경우가 있어서,

이전에 만든 DWT Delay 함수를 사용하지 못해서 Polling 으로 micro second Delay 함수를 또 찾아봤습니다.

정말 간단하게 만들 수 있었습니다. 아주 정확하지는 않겠지만, 

system 클럭의 정보를 바탕으로 1clk 당 실행시간을 계산해서 us Delay를 만들어 내는 것으로 보입니다.

따라서 system clk 이 바뀌더라도 대충 맞는 그런그런 정도(아주 정밀하지는 않음)의 딜레이 함수입니다.

제가 구글링에서 참고한 사이트는 다음과 같습니다.

https://stm32f4-discovery.net/2015/07/hal-library-3-delay-for-stm32fxxx/

그리고 제가 사용자 함수를 모아 놓는 파일인 user_def.c 와 user_def.h 가 있는데,

user_def.h 파일에만 다음과 같은 함수를 정의해 놓습니다.

__STATIC_INLINE void Pol_Delay_us(volatile uint32_t microseconds)
{
  /* Go to number of cycles for system */
  microseconds *= (SystemCoreClock / 1000000);
 
  /* Delay till end */
  while (microseconds--);
}

그리고 이 user_def.h 를 인클루드한 소스파일에서 다음과 같이 사용하면 됩니다.

    Pol_Delay_us(50);        // Polling 50us
    //DWT_Delay_us(100);    // DWT 100us
    //HAL_Delay(1);            // HAL Library 1ms