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[전원 분리제어] #3. 전원 분리 후 전류 소싱 출력(24V 모터 제어) 2017.02.13
[전원 분리제어] #2. 전원 분리 후 전류 소싱 출력 (DC 출력) 2017.02.13
[전원 분리제어] #1. 전원 분리 후 전류 소싱 출력 기본회로 2017.02.13
[ESP8266] 개발 키트 및 모듈 가격 정보 2017.02.13
[ESP8266] 아두이노 IDE 개발 환경 구축 2017.02.13
[ESP8266] NODE MCU_DEVKIT_V1.0 회로도. 2017.02.13
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[전원 분리제어] #3. 전원 분리 후 전류 소싱 출력(24V 모터 제어)

2017. 2. 13. 14:41

얼마 전에 올린 회로인데 다시 전력제어 시리즈니까 ^^

아, 참.. 이 회로는 아직 테스트 안해봤으니 해 보고 후기를 올리겠습니다.

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[전원 분리제어] #2. 전원 분리 후 전류 소싱 출력 (DC 출력)

2017. 2. 13. 14:37

이전에 올린 글의 기본 회로에 붙여서 사용하면 DC 출력이 되는 회로입니다.

부저,릴레이,기타 등등으로 소량의 전류를 사용하는 부하에 사용 가능합니다.

앞단의 TR의 스펙을 올리면 좀 더 큰 전력 제어도 가능합니다.

저작자표시 비영리

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[전원 분리제어] #1. 전원 분리 후 전류 소싱 출력 기본회로

2017. 2. 13. 14:36

안녕하세요, 저는 전원 분리를 노이즈가 있거나 환경이 열악한 상황에서 중요한 콘트롤 장치를 보호 하려고 사용했습니다.

외부 전력제어 소자들에 의해서 , 특히 모터가 있고 온도 센싱도 열전대를 사용하는 바람에 20비트 ADC 를 써야하니

노이즈가 커지면 치명적일겁니다.

그렇게 ADC를 해도 노이즈가 많아 디지탈 필터를 프로그램으로 해 넣어야 안정적으로 데이터를 뽑아 낼 수 있었습니다.

제가 우선 전력전자 전공은 아니라서, 여차저차 구글링해서 디지키에서 최근 나온 소자로 회로를 설계해서

테스트를 해 보고 올려 봅니다.

MCU 전원은 24V 에서 DCDC-CONVERTER 로 5V (400mV)를 만들어서 썼고,

이렇게 분리된 전원으로 24V 쪽에 붙어 있는 DC-Motor,부저,릴레이를 출력으로 제어 했습니다.

입력으로 분리된 24V 로 물에 전기를 통하게 하여 접촉식 수위 센서를 구현했고, 접점입력 들을 구현했습니다.

그리고 제가 좀 약한 대전력 제어인데, 게다가 AC220V 제어입니다.

솔벨브나 마그네틱 스위치는 용량이 얼마 안되서 AC220V,900mA 를 출력할 수 있는 트라이악이 단일 소자로 나와서 간단했습니다.

여기서 5KW 전열기를 제어하는 소자는 자신이 없어서 마그네틱 스위치로 제어했습니다.

그리고 조금 대전력으로 볼 수 있는 1KW 급 약간 못 되는 AC모터는 대용량 트라이악으로 제어를 했습니다.

이 (출력)제어 대상의 기본이 되는 것이 전원 분리 후, 전류를 소싱하는 회로입니다.

(한번에 다 쓰 면 가독성과 찾기가 불편에서 글이 짧아도 이해 바랍니다.)

기본 회로는 다음과 같습니다. 이 출력에 붙이는 회로에 따라 여러가지가 나옵니다.

저작자표시 비영리

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[ESP8266] 개발 키트 및 모듈 가격 정보

2017. 2. 13. 12:37

이번에는 ESP8266 개발 키트를 구입해서 공부중입니다.

ESP8266 개발키트는 Eleparts 에서 11,500원입니다.

링크 : https://eleparts.co.kr/EPXHBJMH

이번에 산 개발키트의 구성품 입니다.

내용물을 꺼내서 조립도 해 봤습니다.

USB 케이블을 연결한 모습입니다.

USB 케이블을 연결하니까, 전원 LED가 켜지면서 Wifi 모듈자체에서 주기적으로 Blue LED가 깜박입니다.

다음은 ESP8266 모듈 구매처 및 가격입니다. 모듈이 $1.7 니까, 칩가격은 $1 이하일까요? ^^

링크 : https://ko.aliexpress.com/item/Large-capacity-flash-4Mbit-serial-ESP8266-WIFI-model-ESP-12/32351558038.html?spm=2114.30010308.3.143.TcRBpE&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_2_10065_10068_10000009_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10060_10113_10114_10062_10056_10055_10054_10059_10099_10078_10079_10000012_10103_10073_10102_10000015_10096_10000018_10052_10053_10107_10050_10106_10051%2Csearchweb201603_3%2Cafswitch_5_afChannel%2Csingle_sort_3_price_asc&btsid=5b9967d1-8caf-409c-a148-5923a2f26054

USB 케이블을 PC 와연결하니까, COM 포트가 생깁니다.

터미날 프로그램을 연결하니 계속해서 SSID 를 스캔합니다.

키는 안먹네요. 어찌해야 하지?

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[ESP8266] 아두이노 IDE 개발 환경 구축

2017. 2. 13. 12:31

아두이노 보드를 사용하는 것이 아니라, 아두이노 개발환경만 사용해서 ESP8266 개발키트를 프로그램할 수 있네요.

이제 검색해서 알았는데, 제가 산 개발키트 이름이 NODE MCU DEVKIT V3.0 입니다.

설치 동영상이 있어서 첨부합니다.

먼저 아두이노 IDE를 다운 받아야 하는데, 다운 받을 수 있는 주소는 다음과 같습니다.

https://www.arduino.cc/en/Main/Software#/?

저는 IBM PC를 사용하므로 Windows Install 을 선택했습니다.

현재 최신버전은 1.8.1 입니다. 어떤 사이트에서는 상위 버전은 버그가 있으니 1.6.5를 받으라 했는데,

그동안 버전이 많이 올라가서 수정됐다 싶어서 1.8.1 을 받아서 깔았는데 오류는 없는 것 같습니다.

Just DOWNLOAD 클릭하면 파일이 다운로드 됩니다.

다운로드 받은 설치 파일을 실행합니다.

바탕화면에 단축아이콘이 생기는데 클릭해서 실행 하십시요.

ESP8266 계열의 보드와 예제를 추가하기위해서, 파일->환경설정 으로 가서,

추가적인 보드 매니저 URL 란에 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 를 추가합니다.

툴->보드->보드매니저로 이동.

ESP-8266 계열의 보드 라이브러리 설치.

파일->예제->ESP8266 에서 간단한 예제 BLINK 를 열어봅시다.

툴->보드 로 이동해서, 자신이 갖고 있는 보드와 맞는 개발키트 이름을 선택합니다.

다른 보드를 선택했더니 에러가 나서 다운로드가 안되더군요. 맞는 보드를 잘 선택 하시기 바랍니다.

툴->포트로 이동해서, 프로그램을 업로드하거나 시리얼 모니터링을 하기 위해서 통신 포트 번호를 맞춥니다.

보드를 플래쉬 모드로 설정한다. (개발키트에 자동으로 Flash 업로드 모드로 바꿔 주는 회로가 들어 있어서 필요는 없다)

나중에 알게된 사실인데, 현재 개발 보드 NODE MCU DEVKIT V3.0 은 업로드를 하면 자동으로 플래쉬모드가 설정되므로 아래 업로드 설정 방법은 필요 없었다. 하지만 수동으로 해도 플래쉬 모드에 들어간다. 이 보드에서는 의미 없지만..

업로드 버튼을 누르면 컴파일이 된 후, 프로그램이 ESP-8266 개발키트에 업로드됩니다.

툴->시리얼 모니터를 실행 시키면 시리얼 터미날 창이 뜹니다.

시리얼 모니터링 창의 보레이트를 74880bps 로 맞춘다. (이런 보레이트 처음 보네요. 특이하다. ^^)

이 상태에서 리셋 버튼을 누르면 몇 줄의 메세지가 뜨면서 프로그램이 실행된다.

BLINK 프로그램은 포트가 HIGH,LOW 로 반복 출력되는 프로그램인데.. 어떤 핀이 토글되는지 몰라서 그냥 스코프로 여기저기 찍어 보니 보드상에 D0 핀이 토글되는 것을 오실로 스코프로 확인하였다.

뭐 LED를 달아서 테스트 해도 좋다. ^^

[블링크 예제 테스트 영상]

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[ESP8266] NODE MCU_DEVKIT_V1.0 회로도.

2017. 2. 13. 11:52

제가 산 개발 키트 회로도 입니다.

(여기 저기 좀 돌아다니다 보니 제가 산 보드는 ESP12-E NODE MCU V3 였습니다.

이 보드는 너무 여러 곳에서 만드는데, 회사이름까지 똑같은 보드를 겨우 찾았습니다.

그런데, 아무리 찾아봐도 이 개발키트의 회로도는 안나와 있습니다. 아래 회로도와 많이 비슷하지만,

똑같지가 않네요.)

[ NODE MCU V3.0 핀맵 ]

NODE MCU KIT V1.0 회로도 PDF 첨부합니다.

사진 출처 ; http://www.instructables.com/file/FOGPOMFIKLFPR1Q/

[NODE MCU KIT V1.0 거버]

[NODE MCU KIT V1.0 파트리스트]

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[ESP8266] NODE MCU DEV KIT V3, SD_card 테스트

2017. 2. 13. 11:36

이번에는 u-Sdcard FTP Server 를 만들기 전에 u-SD Card가 제대로 동작하는지를 보기 위해,

Sd-card 예제(SD-esp8266->ReadWrite)를 테스트해 봤습니다.

연결은 ESP8266 의 HSPI 포트에 연결을 하고, /CS는 일반 GPIO 핀인 GPIO04 에 연결했습니다.

즉, ESP8266 의 다음과 같은 핀을 사용해서 SPI 방식으로 u-SD Card를 제어합니다.

sd-card는 예전에 샀던 u-sdcard 소켙 보드를 이용해서 esp8266과 붙였습니다.

1. SCK (HSCLK:GPIO14)

2. MISO (HMISO:GPIO12)

3. MOSI (HMOSI:GPIO13)

4. /CS (GPIO04)

NODE MCU V3 보드의 핀헤더에 u-Sdcard 와 SPI로 연결되는 핀을 다시 자세히 표시해 봤습니다.

이렇게 연결한 실제 보드의 모습은 다음과 같습니다.

이렇게 연결하고 아두이노 IDE 환경에서 프로그램을 컴파일하고 프로그램을 업로드하면

test.txt 파일이 Sd-card에 만들어 지고, Esp-8266을 리셋 할 때마다 test.txt 에 testing 1, 2, 3, 이 계속 추가됩니다.

SD-Card를 리더에 의해 읽어 보니 위에서 말한 동작이 잘 수행됐음을 알 수 있습니다.

이렇게 SD-Card가 ESP-8266 에 연결이 잘 되었고, 동작도 잘 되었음을 알 수 있었습니다.

저작자표시 비영리

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[ESP8266] Wifi FTP Server with SD-Card[2](SPI-mode)

2017. 2. 13. 11:32

2일을 개고생해서 겨우 SD-Card FTP Server를 만들었습니다.

SPIFFS(ESP-8266 외부 Nor Flash memory)로 동작하는 예제는 이미 있는데,

이것을 SD-card로 동작이 되도록 고쳤습니다.

이전 글에서 정말 쉽게 되는 것인 줄 알았는데, 생각처럼 쉬운 것이 아니었습니다.

쓸데없이 수정한 부분도 있는데, 이건 제가 영어를 잘 몰라서, 해야하는 작업인 줄 알고, 코드를 수정해 버린 부분이었습니다.

File이라는 File pointer 가 SPIFFS 와 SD-Card를 동시에 그냥 사용하면 서로 겹쳐서 에러가 나게 되는데 이것을 방지하는

방법이 있었습니다.

저는 SPIFFS와 SD 기능 2개를 동시에 쓰지 않는데도 그냥 따라해서 고생을 사서 했습니다.

이 2가지를 같이 쓰는 방법은 다음 링크를 참조해 주시기 바랍니다.

file.cpp , SD.h , SD.cpp 를 수정하도록 되어 있습니다.

필요하신 분은 보고 따라하시고, 이렇게 수정해 버리면 File 로 변수를 선언하는 대신, Sd::File 로 변수를 선언해야 합니다.

이것이 필요 없으면 위의 파일들을 수정하지 않고, FS.H 를 include 하지 않고 나중에 File 로 변수를 선언하면 됩니다.

https://github.com/esp8266/Arduino/issues/1723 의 링크를 타고 Cosmicboris 란 사람의 글을 참고하시면 됩니다.

boris가 다시 다음의 내용을 참고하라고 링크를 알려 주는데, 좀 더 자세한 수정 방법이 나와있습니다.

https://github.com/me-no-dev/Arduino/commit/72c2c3f4e2a0c4de29ce5f946417aed6130748d5

이제 SPIFFS FTP Server 를 제가 이전에 쓴 글을 보고 라이브러리에 포함시킨 후, 예제를 엽니다.

아두이노 IDE에서 보이는 코드를 스케치 파일이라 하는데, 여기에서 고칠 부분은 간단하다.

  if (SD.begin(4)) {
      Serial.println("SD opened!");
      ftpSrv.begin("esp8266","esp8266");    //username, password for ftp.  set ports in ESP8266FtpServer.h  (default 21, 50009 for PASV)
  }    
  /*
  if (SPIFFS.begin()) {
      Serial.println("SPIFFS opened!");
      ftpSrv.begin("esp8266","esp8266");    //username, password for ftp.  set ports in ESP8266FtpServer.h  (default 21, 50009 for PASV)
  }    */
 

Colored by Color Scripter

위와같이 SPIFFS.begin() 을 SD.begin(4)로 고치면 된다.

그런데, 주의할 점은 SD.begin(4) 처럼 파라메터로 4를 넣어야 한다. 안 넣으면 동작되지 않는다.

그 다음에, 수정할 부분은 FTP Server 라이브러리에 복사해 놓은 파일들 중에서,

ESP8266FtpServer.cpp 와 ESP8266FtpServer.h 를 수정해야 한다.

ESP8266FtpServer.cpp 에서 수정된 부분은 다음과 같이 다른 색으로 표시해 놨다.

이 수정된 부분은 SPIFFS 용 함수를 SD Card용 함수로 다 바꿔야 하는 부분이다.

그리고 SD-Card 함수에는 rename 함수가 없어서, 수정한 FTP Server 프로그램은 Rename 명령이 안먹는다.

먼저 ESP8266FtpServer.cpp 에서 SPIFFS 용 헤더 파일을 뺀다.

#include "ESP8266FtpServer.h"
 
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
//#include <FS.h>

ESP8266FtpServer.cpp 에서 다른 함수들은 그대로 두고,

boolean FtpServer::processCommand() 함수 부분만 수정하면 됩니다.

boolean FtpServer::processCommand()
{
 
  ///////////////////////////////////////
  //                                   //
  //      ACCESS CONTROL COMMANDS      //
  //                                   //
  ///////////////////////////////////////
 
  //
  //  CDUP - Change to Parent Directory 
  //
  if( ! strcmp( command, "CDUP" ))
  {
      client.println("250 Ok. Current directory is " + String(cwdName));
  }
 
  //
  //  CWD - Change Working Directory
  //
  else if( ! strcmp( command, "CWD" ))
  {
    char path[ FTP_CWD_SIZE ];
 
    if( strcmp( parameters, "." ) == 0 )  // 'CWD .' is the same as PWD command
      client.println( "257 \"" + String(cwdName) + "\" is your current directory");
    else 
      {       
        client.println( "250 Ok. Current directory is " + String(cwdName) );
      }
  }
 
  //
  //  PWD - Print Directory
  //
  else if( ! strcmp( command, "PWD" ))
    client.println( "257 \"" + String(cwdName) + "\" is your current directory");
  //
  //  QUIT
  //
  else if( ! strcmp( command, "QUIT" ))
  {
    disconnectClient();
    return false;
  }
 
 
  ///////////////////////////////////////
  //                                   //
  //    TRANSFER PARAMETER COMMANDS    //
  //                                   //
  ///////////////////////////////////////
 
  //
  //  MODE - Transfer Mode 
  //
  else if( ! strcmp( command, "MODE" ))
  {
    if( ! strcmp( parameters, "S" ))
      client.println( "200 S Ok");
    // else if( ! strcmp( parameters, "B" ))
    //  client.println( "200 B Ok\r\n";
    else
      client.println( "504 Only S(tream) is suported");
  }
 
  //
  //  PASV - Passive Connection management
  //
  else if( ! strcmp( command, "PASV" ))
  {
    if (data.connected()) data.stop();
    //dataServer.begin();
     //dataIp = Ethernet.localIP();    
    dataIp = WiFi.localIP();    
    dataPort = FTP_DATA_PORT_PASV;
    //data.connect( dataIp, dataPort );
    //data = dataServer.available();
 
    #ifdef FTP_DEBUG
    Serial.println("Connection management set to passive");
      Serial.println( "Data port set to " + String(dataPort));
    #endif
   client.println( "227 Entering Passive Mode ("+ String(dataIp[0]) + "," + String(dataIp[1])+","+ String(dataIp[2])+","+ String(dataIp[3])+","+String( dataPort >> 8 ) +","+String ( dataPort & 255 )+").");
   dataPassiveConn = true;
  }
 
  //
  //  PORT - Data Port
  //
  else if( ! strcmp( command, "PORT" ))
  {
    if (data) data.stop();
 
    // get IP of data client
    dataIp[ 0 ] = atoi( parameters );
    char * p = strchr( parameters, ',' );
 
    for( uint8_t i = 1; i < 4; i ++ )
    {
      dataIp[ i ] = atoi( ++ p );
      p = strchr( p, ',' );
    }
 
    // get port of data client
    dataPort = 256 * atoi( ++ p );
    p = strchr( p, ',' );
    dataPort += atoi( ++ p );
 
    if( p == NULL )
      client.println( "501 Can't interpret parameters");
    else
    {
        client.println("200 PORT command successful");
      dataPassiveConn = false;
    }
  }
 
  //
  //  STRU - File Structure
  //
  else if( ! strcmp( command, "STRU" ))
  {
    if( ! strcmp( parameters, "F" ))
      client.println( "200 F Ok");
    // else if( ! strcmp( parameters, "R" ))
    //  client.println( "200 B Ok\r\n";
    else
      client.println( "504 Only F(ile) is suported");
  }
 
  //
  //  TYPE - Data Type
  //
  else if( ! strcmp( command, "TYPE" ))
  {
    if( ! strcmp( parameters, "A" ))
      client.println( "200 TYPE is now ASII");
    else if( ! strcmp( parameters, "I" ))
      client.println( "200 TYPE is now 8-bit binary");
    else
      client.println( "504 Unknow TYPE");
  }
 
 
  ///////////////////////////////////////
  //                                   //
  //        FTP SERVICE COMMANDS       //
  //                                   //
  ///////////////////////////////////////
 
  //
  //  ABOR - Abort
  //
  else if( ! strcmp( command, "ABOR" ))
  {
    abortTransfer();
    client.println( "226 Data connection closed");
  }
 
  //
  //  DELE - Delete a File 
  //
  else if( ! strcmp( command, "DELE" ))
  {
    char path[ FTP_CWD_SIZE ];
 
    if( strlen( parameters ) == 0 )
      client.println( "501 No file name");
    else if( makePath( path ))
    {
      //try.. if( ! SPIFFS.exists( path ))
      if( ! SD.exists( path ))
        client.println( "550 File " + String(parameters) + " not found");
      else
      {
        //try.. if( SPIFFS.remove( path ))
        if( SD.remove( path ))
          client.println( "250 Deleted " + String(parameters) );
        else
          client.println( "450 Can't delete " + String(parameters));
      }
    }
  }
 
  //
  //  LIST - List 
  //
  else if( ! strcmp( command, "LIST" ))
  {
    if( ! dataConnect())
      client.println( "425 No data connection");
    else
    {
      client.println( "150 Accepted data connection");
      uint16_t nm = 0;
      //try.. Dir dir=SPIFFS.openDir(cwdName);
      //try2.. Dir dir=SD.openDir(cwdName);
      //dir_t dir=SD.openDir(cwdName);
      sd::File dir=SD.open(cwdName);
         sd::File entry;
      //try.. if( !SPIFFS.exists(cwdName))
      // try.. if( !SD.exists(cwdName))
      if(!dir.isDirectory())
        client.println( "550 Can't open directory " + String(cwdName) );
      else
      {
        // try.. while( dir.next())
        while(1)
        {
            entry =  dir.openNextFile();
            if (!entry)
                break;
 
            String fn,fs;
 
            //try.. fn = dir.fileName();
            fn = entry.name();
            //fn.remove(0, 1);
            //try.. fs = String(dir.fileSize());
            fs = String(entry.size());
              data.println( "Type=file;Size=" + fs + ";"+"modify=20000101160656;" +" " + fn);
              nm ++;
        }
        client.println( "226 " + String(nm) + " matches total");
      }
      data.stop();
    }
  }
 
  //
  //  MLSD - Listing for Machine Processing (see RFC 3659)
  //
  else if( ! strcmp( command, "MLSD" ))
  {
 
    if( ! dataConnect())
      client.println( "425 No data connection MLSD");
    else
    {
      client.println( "150 Accepted data connection");
      uint16_t nm = 0;
 
      //try.. Dir dir= SPIFFS.openDir(cwdName);
      //try.. Dir dir= SD.openDir(cwdName);
      sd::File dir=SD.open(cwdName);
      sd::File entry;
 
      char dtStr[ 15 ];
 
    //  if(!SPIFFS.exists(cwdName))
    //    client.println( "550 Can't open directory " +String(parameters)+ );
    //  else
      {
        //try.. while( dir.next())
 
        while(1)
        {
            entry =  dir.openNextFile();
            if (!entry)
                break;
 
            String fn,fs;
            //try.. fn = dir.fileName();
            fn = entry.name();
           //fn.remove(0, 1);
            //try.. fs = String(dir.fileSize());
            fs = String(entry.size());
              data.println( "Type=file;Size=" + fs + ";"+"modify=20000101160656;" +" " + fn);
            //Serial.print("+r,s" + fs);
            //Serial.println( ",\t" + fn );
              nm ++;
        }
        client.println( "226-options: -a -l");
        client.println( "226 " + String(nm) + " matches total");
      }
      data.stop();
    }
  }
 
  //
  //  NLST - Name List 
  //
  else if( ! strcmp( command, "NLST" ))
  {
    if( ! dataConnect())
      client.println( "425 No data connection");
    else
    {
      client.println( "150 Accepted data connection");
      uint16_t nm = 0;
      //try.. Dir dir=SPIFFS.openDir(cwdName);
      //Dir dir=SD.openDir(cwdName);
      sd::File dir=SD.open(cwdName);
      //try.. if( !SPIFFS.exists( cwdName ))
      if( !SD.exists( cwdName ))
        client.println( "550 Can't open directory " + String(parameters));
      else
      {
        //try.. while( dir.next())
        while( dir.openNextFile())
        {
          //try.. data.println( dir.fileName());
          data.println( dir.name());
          nm ++;
        }
        client.println( "226 " + String(nm) + " matches total");
      }
      data.stop();
    }
  }
 
  //
  //  NOOP
  //
  else if( ! strcmp( command, "NOOP" ))
  {
    // dataPort = 0;
    client.println( "200 Zzz...");
  }
  //
  //  RETR - Retrieve
  //
 
  else if( ! strcmp( command, "RETR" ))
  {
    char path[ FTP_CWD_SIZE ];
    if( strlen( parameters ) == 0 )
      client.println( "501 No file name");
    else if( makePath( path ))
    {
        //try.. file = SPIFFS.open(path, "r");
        sd::File file = SD.open(path, FILE_READ);
      if( !file)
        client.println( "550 File " +String(parameters)+ " not found");
      else if( !file )
        client.println( "450 Can't open " +String(parameters));
      else if( ! dataConnect())
        client.println( "425 No data connection");
      else
      {
        #ifdef FTP_DEBUG
          Serial.println("Sending " + String(parameters));
        #endif
        client.println( "150-Connected to port "+ String(dataPort));
        client.println( "150 " + String(file.size()) + " bytes to download");
        millisBeginTrans = millis();
        bytesTransfered = 0;
        transferStatus = 1;
      }
    }
  }
 
  //
  //  STOR - Store
  //
 
  else if( ! strcmp( command, "STOR" ))
  {
    char path[ FTP_CWD_SIZE ];
 
    if( strlen( parameters ) == 0 )
      client.println( "501 No file name");
 
    else if( makePath( path ))
    {
        //file = SPIFFS.open(path, "w");
        //try.. file = SD.open(path, "w");
        sd::File file = SD.open(path, FILE_WRITE);
 
      if( !file)
        client.println( "451 Can't open/create " +String(parameters) );
 
      else if( ! dataConnect())
      {
        client.println( "425 No data connection");
        file.close();
      }
      else
      {
        #ifdef FTP_DEBUG
          Serial.println( "Receiving " +String(parameters));
        #endif
        client.println( "150 Connected to port " + String(dataPort));
        millisBeginTrans = millis();
        bytesTransfered = 0;
        transferStatus = 2;
      }
    }
  }
 
  //
  //  MKD - Make Directory
  //
  else if( ! strcmp( command, "MKD" ))
  {
      client.println( "550 Can't create \"" + String(parameters));  //not support on espyet
  }

  //
  //  RMD - Remove a Directory 
  //
  else if( ! strcmp( command, "RMD" ))
  {
      client.println( "501 Can't delete \"" +String(parameters));
  }
 
  //
  //  RNFR - Rename From 
  //
  else if( ! strcmp( command, "RNFR" ))
  {
    buf[ 0 ] = 0;
 
    if( strlen( parameters ) == 0 )
      client.println( "501 No file name");
    else if( makePath( buf ))
    {
      //if( ! SPIFFS.exists( buf ))
      if( ! SD.exists( buf ))
        client.println( "550 File " +String(parameters)+ " not found");
      else
      {
        #ifdef FTP_DEBUG
          Serial.println("Renaming " + String(buf));
        #endif
        client.println( "350 RNFR accepted - file exists, ready for destination");     
        rnfrCmd = true;
      }
    }
  }
 
  //
  //  RNTO - Rename To 
  //
  else if( ! strcmp( command, "RNTO" ))
  {  
    char path[ FTP_CWD_SIZE ];
    char dir[ FTP_FIL_SIZE ];
 
    if( strlen( buf ) == 0 || ! rnfrCmd )
      client.println( "503 Need RNFR before RNTO");
    else if( strlen( parameters ) == 0 )
      client.println( "501 No file name");
    else if( makePath( path ))
    {
      //if( SPIFFS.exists( path ))
      if( SD.exists( path ))
        client.println( "553 " +String(parameters)+ " already exists");
      else
      {          
            #ifdef FTP_DEBUG
          Serial.println("Renaming " + String(buf) + " to " + String(path));
            #endif
            //try.. if( SPIFFS.rename( buf, path ))
      /*try..      if( SD.rename( buf, path ))
              client.println( "250 File successfully renamed or moved");
            else
                client.println( "451 Rename/move failure");*/
        client.println( "451 Rename/move failure");
      }
    }
    rnfrCmd = false;
  }
 
  ///////////////////////////////////////
  //                                   //
  //   EXTENSIONS COMMANDS (RFC 3659)  //
  //                                   //
  ///////////////////////////////////////
  //
  //  FEAT - New Features
  //
 
  else if( ! strcmp( command, "FEAT" ))
  {
    client.println( "211-Extensions suported:");
    client.println( " MLSD");
    client.println( "211 End.");
  }
 
  //
  //  MDTM - File Modification Time (see RFC 3659)
  //
  else if (!strcmp(command, "MDTM"))
  {
      client.println("550 Unable to retrieve time");
  }
 
  //
  //  SIZE - Size of the file
  //
  else if( ! strcmp( command, "SIZE" ))
  {
    char path[ FTP_CWD_SIZE ];
    if( strlen( parameters ) == 0 )
      client.println( "501 No file name");
    else if( makePath( path ))
    {
        //file = SPIFFS.open(path, "r");
        sd::File file = SD.open(path,FILE_READ);
      if(!file)
         client.println( "450 Can't open " +String(parameters) );
      else
      {
        client.println( "213 " + String(file.size()));
        file.close();
      }
    }
  }
 
  //
  //  SITE - System command
  //
  else if( ! strcmp( command, "SITE" ))
  {
      client.println( "500 Unknow SITE command " +String(parameters) );
  }
 
  //
  //  Unrecognized commands ...
  //
  else
    client.println( "500 Unknow command");
  return true;
}Colored by Color Scripter

ESP8266FtpServer.h 파일에서 다음과 같이 수정. (FS.h 를 빼 버리고 SD.h 와 SPI.h 를 넣는다)

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
//#include <FS.h>
#include <WiFiClient.h>

이렇게 수정하고 혹시나 라이브러리가 중복된다는 메세지가 나온다면 겹치는 라이브러리를 지워버리거나 다른 장소로 이동하면 없어진다. 아두이노는 초보라서 라이브러리가 중복되는 것을 무식하게 잡았다. ㅜㅜ

그럼 테스트 과정이다.

먼저 공유기에 접속해야 한다. 아두이노 스케치 파일에 SSID,Password 를 적는 란이 있는데, 자신의 공유기의 SSID 와 Password를 적어 주면,

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266FtpServer.h>
 
const char* ssid = "YOUR_SSID";
const char* password = "YOUR_PASS";

ESP8266 이 공유기로부터 IP를 할당받아서 FTP 서버로 붙는다.

위의 SD opened! 밑 부분은 제가 시리얼로 실험하느라 출력해 본 내용인데, 위에 올린 코드에서는 지웠을 겁니다.(아니네요.. 그냥 남아 있네요.)

이제 PC용 FTP Client 접속 프로그램인 Filezilla 를 인터넷에서 다운받아서 다음과 같이 설정합니다.

일반 탭의 설정 사함은 다음과 같다.

고급탭의 설정은 다음과 같다.

이렇게 설정하고 연결을 누르면 ESP8266 FTP Server와 WiFi 로 접속이 되어 파일을 읽고 쓸 수 있다.

쓰는 것(ESP8266 -> PC 로 파일 전송)은 잘 되는데, 읽는 것(PC-> ESP8266 로 파일 전송)은 내용이 없이 이름만 생기네요. 원인을 찾아봐야 겠습니다. 이런, 보여 줄려고 해보니 이상한 점이 좀 많네요. 동작 안 될 때도 있고 .. 조금 더 손봐야 하겠습니다.

문제점 잡았습니다. 휴.. 아두이노도 잘 모르고 C++도 잘 모르는데, 2가지를 한꺼번에 하고 있으니 힘드네요. ㅜㅜ

ESP8266FtpServer.cpp 파일에서,

1
2

        //try.. file = SPIFFS.open(path, "r");
        sd::File file = SD.open(path, FILE_READ);

로 잘못 바꿨던 부분을 다음처럼 수정하니까, ESP8266->PC 방향으로 FTP에 의해 데이터가 제대로 전송되는군요.

1
2

        //try.. file = SPIFFS.open(path, "r");
        file = SD.open(path, FILE_READ);

그리고 또 하나 수정할 점입니다.

ESP8266FtpServer.h 파일에서 file 변수 선언을 다음처럼 수정했습니다.

using namespace sd;
using sd::File;
 
class FtpServer
{
public:
  void    begin(String uname, String pword);
  void    handleFTP();
 
private:
  void    iniVariables();
  void    clientConnected();
  void    disconnectClient();
  boolean userIdentity();
  boolean userPassword();
  boolean processCommand();
  boolean dataConnect();
  boolean doRetrieve();
  boolean doStore();
  void    closeTransfer();
  void    abortTransfer();
  boolean makePath( char * fullname );
  boolean makePath( char * fullName, char * param );
  uint8_t getDateTime( uint16_t * pyear, uint8_t * pmonth, uint8_t * pday,
                       uint8_t * phour, uint8_t * pminute, uint8_t * second );
  char *  makeDateTimeStr( char * tstr, uint16_t date, uint16_t time );
  int8_t  readChar();
 
  IPAddress      dataIp;              // IP address of client for data
  WiFiClient client;
  WiFiClient data;
  
  //SdFile file;
  File file;
  
  boolean  dataPassiveConn;
  uint16_t dataPort;
  char     buf[ FTP_BUF_SIZE ];       // data buffer for transfers
  char     cmdLine[ FTP_CMD_SIZE ];   // where to store incoming char from client
  char     cwdName[ FTP_CWD_SIZE ];   // name of current directory
  char     command[ 5 ];              // command sent by client
  boolean  rnfrCmd;                   // previous command was RNFR
  char *   parameters;                // point to begin of parameters sent by client
  uint16_t iCL;                       // pointer to cmdLine next incoming char
  int8_t   cmdStatus,                 // status of ftp command connexion
           transferStatus;            // status of ftp data transfer
  uint32_t millisTimeOut,             // disconnect after 5 min of inactivity
           millisDelay,
           millisEndConnection,       // 
           millisBeginTrans,          // store time of beginning of a transaction
           bytesTransfered;           //
  String   _FTP_USER;
  String   _FTP_PASS;
 
  
 
};

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바꾼게 많아서 수정한 파일들을 첨부해 놓겠습니다.

아두이노는 서툴러서 zip으로 프로젝트만 뽑아서 압축하는 방법도 아직 잘 몰라서 또 무식하게 따로따로 파일을 각각 첨부하네요.

esp8266SDCard_FTPServer-master.zip

SD.zip

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[ESP8266] SD-Card(SPI-mode) 핀/스피드 설정

2017. 2. 13. 11:25

아두이노 IDE 툴의 스케치 프로그램에서 SD-Card 설정은 다음의 함수로 설정 가능하다.

boolean SDClass::begin(uint8_t csPin, uint32_t speed) {
  /*
    Performs the initialisation required by the sdfatlib library.
    Return true if initialization succeeds, false otherwise.
   */
  return card.init(speed, csPin) &&
         volume.init(card) &&
         root.openRoot(volume);
}

Colored by Color Scripter

이전에 Ftp 서버 스케치 프로그램의 void setup(void) 함수 내에서, 다음과 같이 사용했다.

  if (SD.begin(4)) {
      Serial.println("SD opened!");
      ftpSrv.begin("esp8266","esp8266");    //username, password for ftp.  set ports in ESP8266FtpServer.h  (default 21, 50009 for PASV)
  }    

Colored by Color Scripter

즉 MISO,MOSI,SCLK 는 HSPI 포트들을 사용하므로 고정되어 있으므로, CS 핀만 따로 지정해 주면 된다.

현재 위의 소스코드에서 Clock Speed는 사용하지 않았는데, 파라메터를 넣지 않으면 디폴트값이 들어간다.

하지만, 디폴트 값이 얼만지는 잘 모르겠다.

GPIO 4번핀을 CS핀으로 사용하고, Clock speed는 기본이다.

가령, SD.begin(4,40000000) 라고 하면 GPIO 4번핀을 CS핀으로 사용하고, Clock speed는 40MHz 이다.

최대 클럭 스피드는 시스템 클럭의 /2 이다.

저작자표시 비영리

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[ESP8266] SmartConfig 소개(Arduino IDE 버전).

2017. 2. 13. 11:22

ESP8266 으로 FTP Server를 만들었는데, 장소를 옮겨서 다른 공유기에 연결하려고 할 때,

그 자리에서 SSID 와 Password를 수정하려면,

펌웨어를 바꿔주거나 외부에서 UART 또는 SD-Card 의 설정 파일의 내용을 바꿔 주는 방법밖에 생각이 안들었다.

그러니까, 장소가 바뀌면 추가 장비가 없이 8266의 SSID 와 Password를 바꾸기는 거의 힘들다는 것입니다.

이것을 쉽게 할 수 있는 방법이 SmartConfig 기능이다.

먼저 핸드폰의 SmartConfig APP 프로그램이 필요하다.

(Smartconfig APP 은 구글 Play Store에서 smartconfig 로 검색하면 찾을 수 있다.)

이 앱의 기능은 스마트폰이 ESP8266과 접속하면 ESP8266에게 SSID 와 Password를 전달해 준다.

즉, WiFi.begin(ssid, password); 함수를 Smartconfig 기능이 대체해 준다.

그 다음은, ESP8266 프로그램에서 전달받은 SSID 와 Password 를 사용해서 FTP 를 하든 WEB을 붙이든 하면 된다.

기존의 FTP 나 웹서버 등등의 SSID 와 Password 를 사용해서 연결하는 아두이노 IDE 소스 코드는 다음과 같다.

const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PASSWORD";
   ...
 
void setup(void){
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");
 
  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
....
 
}

Colored by Color Scripter

이것을 다음과 같이 고치고,

void setup(void){
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  delay(500);
  WiFi.beginSmartConfig();
 
  while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
    if(WiFi.smartConfigDone()){
      Serial.println("WiFi Smart Config Done.");
    }
 
...
 
  }

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SmartConfig APP을 실행해서 접속할 공유기의 SSID 와 Password를 입력해 준다.

그리고 confirm 을 눌러주면 SSID 와 Password가 8266에 전달되고,

이 후 ESP8266 은 전달 받은 SSID 와 Password로 공유기에 접속하여 IP를 할당받고 SmartConfig App 에게도 알려주고,

ESP8266 에서도 연결된 IP 주소를 알 수 있다.

ESP serial 창에 보면 대기중에 ....... 이 출력되고 SSID 와 PASSWORD가 전달되면 Wifi Smart Config Done. 이 출력된다.

이 이후는, 사용자가 알아서 용도에 맞게 프로그램을 만들면 됩니다.

저도 스마트콘피그가 뭔 내용인지 모르다가, 해 보고서야 이해가 되는데, 참 괜찮은 기능인 것 같습니다. ^^

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